在6月7日－9日的2017年的上海亚洲CES(消费电子类）展览会上，本田将今年获得“最佳创新奖”和“最佳骑车技术奖”等多项奖项的Riding Assist（骑行辅助）技术也带到了上海。 Honda Riding Assist，是一种采用了通过本田ASIMO等类人形机器人研究而掌握的平衡控制技术。不论车手有没有骑在上面，摩托车都能够自己站立，即使车手稍微有些失去平衡，摩托车自己也能够保持平衡，从而减轻低速行驶和停车时的摇晃，降低急转时翻车的风险。此外，在日常行驶时具有与现有摩托车相同的操控性，让兜风和日常驾驶更具乐趣。
本田，作为日本最大的汽车企业，一向是以“技术宅”的形象出现在全球车迷面前。不过过去我们谈到本田的“黑科技”，通常都会把它和发动机节能环保技术、车身材料工程技术等传统科技联系在一起。 而这次本田Honda 以“Cooperative Mobility Ecosystem（拥有可思考、可互联、快乐的移动工具的世界）”为主题，在Honda展台展示搭载AI技术“情感引擎”并具备自动驾驶功能的电动小型概念车“Honda NeuV”、采用了Honda独有的通过机器人研究而掌握的平衡控制技术的摩托车概念车“Honda Riding Assist”、搭载支持ROS（机器人操作系统）的API，并实现远程操作的个人移动工具“UNI-CUB β”、利用互联汽车技术实现顺畅交通流方案的“Safe Swarm”以及手持型蓄电器“LiB-AID E500”的市售机型等丰富多彩的展品。
搭载AI技术“情感引擎”并具备自动驾驶功能的电动小型概念车“Honda NeuV”
搭载支持ROS（机器人操作系统）的API，并实现远程操作的个人移动工具“UNI-CUB β”
Honda为实现安全、舒适的新型驾驶环境而提出的Honda HMI Concept方案，例如将实现自动驾驶的图像识别系统、触摸屏和远程控制器的优点集于一身的新型界面等。
利用互联汽车技术实现顺畅交通流方案的“Safe Swarm”
手持型蓄电器“LiB-AID E500”
株式会社本田技术研究所执行董事、R&D中心X中心负责人胁谷勉在展会的媒体见面会上指出，【过去，Honda通过制造产品促进社会变革，今后，不仅是产品创新”，“体验创新”也对社会变革具有重要的意义。】 作为加速全球开放式创新的新公司，4月在北美的硅谷成立了新技术研发公司Honda R&D Innovations。为了适应瞬息万变的社会，灵活地转变目标客户，基于这一考虑本田将研发中心命名为带有“未知”含义的“X”。 本田这不仅仅是要在摩托车上搞事情，本田分明是想在全球的移动创新科技上搞事情呀！ Honda Riding Assist 作为两轮媒体，最让我们目瞪口呆的恐怕是Honda展出的一台搭载了自动辅助驾驶系统的“黑科技”摩托车。
现场展示的采用了Honda独有的通过机器人研究而掌握的平衡控制技术的摩托车概念车“Honda Riding Assist” 这是一台基于本田现在市售的NC750S开发的实验车型，具有非常高的完成度，几乎完整的保留了NC750S的车体设计。其实，包括宝马在内的一些注重科技的老牌摩托车企业都曾经曝光过摩托车自平衡技术和自动驾驶技术，但是真正将这项技术应用到实车上，这还是第一次。本田再一次在摩托车辅助驾驶技术上走在了前面。
相信作为长期关注爱摩托的各位摩友，一定多少都会有摔车的经历，毕竟无论我们怎么技术娴熟，终究是有失误的时候。特别是在低速过弯时，是我们在日常驾驶中最容易发生low side摔车的情形 。
据本田这次展出的技术，得益于这台车身上所搭载的多轴感应器和自平衡调节器，驾驶员就算是在以极低速度行驶时车上做出各种高难度的动作也不必害怕翻车了。 技术原理
据介绍，这台摩托车应用了本田在研制ASIMO类人型机器人研究过程中掌握的独特平衡控制技术。ASIMO，代表Advanced Step in Innovation Mobility，是现在世界上最先进的步行机器人之一。早在1986年，本田就开始了类人机器人的研究工作，经过30余年的努力，ASIMO成为唯一能做到像人类一样爬楼梯和慢速奔跑的机器人。这就要求它具有极强的自平衡能力和重心修正能力。
正是在研发ASIMO的这种行走平衡能力的时候，本田的工程师们找到了维持惯性力与实际地面反作用力平衡的秘密。
点运动规划方法原理图 在项目研究的初期，本田的工程师们花费了大量的时间研究昆虫和哺乳动物的腿部移动，甚至是登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师更好的了解行走过程中所发生的关节的运动轨迹，了解我们是如何通过前后摆动双手来平衡我们的身体的。ASIMO身上的两个传感器——速度传感器和陀螺传感器保证了它能够正常行走。它们主要用来让ASIMO知道自己身体目前前进的速度以及和地面所成的角度，并依次计算出平衡身体所需要调节量。
而这台试验车之所以能够平衡自动行驶，就是得益于本田将从ASIMO身上学到的自平衡控制系统全部集中在了这台车的车头。这套系统主要包含Steer by wire（线控系统）、Steering motor for wheel（转向系统）和Variable slant angle system（可变倾斜角度系统）。
通过这三个控制器，不论车手有没有骑在上面，摩托车都能够自己站立，即使车手失去平衡，摩托车自己也能通过重力感应传感器传来的数据调整重心，这大大减轻了低速行驶和停车时的摇晃，降低了急刹车等特殊情况发生时原地倒车的风险。
使用了Variable slant angle system（可变倾角系统）得试验车与传统摩托车最大的差异就在于前叉角度是可变的，这大大的提高了摩托车的自我重心调节能力。
而Steer by wire（线控系统）、Steering motor for wheel（转向系统）则可以协助行车电脑控制摩托车的方向，这也使得摩托车自动驾驶成为可能。
而在日常的行驶过程中，这台车又展现出了与现有摩托车相同的操控性，可以让驾驶者自由操控，体验驾驭钢铁巨兽的乐趣。 今年三月以来，国内调整禁限摩政策的城市越来越多。摩托车作为现代城市交通体系中不可缺少的一份子的地位越来越受到大众的认可。然而，最制约人们选择摩托车作为主要交通工具的原因可能就是安全问题了。本田在本届上海CES展出Riding Assist技术，正是看到了这种摩托车的发展趋势，提前布局，所展现出的进一步加速国内本田摩托车电子化、科技化的表现。 结语 虽然在可以预见的短时间内我们还不能看到Riding Assist这类技术大量的应用到量产车的身上。但是，我们坚信这样的骑行辅助技术和这次上海CES展上所展示的这些自动驾驶技术和车联网技术将进一步改变我们所处的世界，让科技改变我们的生活，让世界更加美好。 要知道，我们身处为未来。 自动平衡控制技术概念视频 |
