YAMAHA MT系列约有10年历史史，分別是1,670cc的MT-01及660cc的MT-03，这两台肌肉型的中量级及重量级街車主攻欧美市场。  新款MT-09，采用YAMAHA新研发的850cc直列三汽缸引擎，是一台讲求扭力的机器，马力输出达到115hp，扭力是85Nm。新车采用从Motogp移植过来的YCC-T(Yamaha Chip Controlled Throttle)电子油门，并具有三个驾驶模式选择，分别是STD标准、A(运动)及B(线性)。  而车架则采用CF(Controlled Fill)铝合金钻石型车架，这种採用注射式进入模具的车架好处是无须烧焊，设计师在设计外型过程更具弹性，体积也较纤巧及轻量化，这种车架在FAZER上也有使用。MT-09的鸳鸯型铝合金尾担也是采用相同CF制造方法，由于同样俱有轻量化好处，正如新闻稿形容有利转向性能，而连接尾担的Monocross尾避震采用水平摆放方式，可节省大量空间，让车架保持纤幼的优点。  MT-09采用时下流行的前后17吋轮框，新轮框采用十幅式设计，充满时尚的味道。车辆湿重只有188kg(ABS版191kg)，比同厂4汽缸的FZ8轻。从YAMAHA的举动来看，3缸引擎将会成为潮流。
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