早在1988年，日本的经济就在飞速发展，摩托车当时就成为了日本大多数人的主要交通工具,骑的人多,就有比赛,有了比赛当然就有竞争,所以在那个年代，“赛车文化”在日本达到了它的鼎盛时期，同时日本的“黄金大奖赛”、“铃木8耐”吸引了大量的参赛人群，所以那个时代开始的250cc不仅是赛车文化的提升，更是摩托车设计与制造技术的提升。
九十年代的四缸机真是让怀念的，虽然已有三十年历史，但那时日系四大厂拿出的250cc车型与现代250cc相比，可以说是无法比拟，250cc采用四缸、DOHC、四气门、转数红线达到19000rpm,每一个指标都指向现代车型的公升级。
川崎1988年推出，1990二代微改，1991年大改款，此后ZXR250只在外观配色上进行了变更，直到1993年，法规的变化,将马力限制在29kw和180km/h的限速，从此直至1999年，停产。同样是当时流行的双前大灯设计，但ZXR250R 有着多项独特的外部配置，让人能够轻松地辨别出来：同级产品中、唯一一款采用倒立式前叉；极像来自洗衣机进、排水管，车头整流罩与油箱之间的 K-CAS 系统进汽导管。此外，提供更高配置（换装了可调节的前后悬挂）的 SP 版，也是ZXR250 让人耳目一新的重要因素。
1991 年三月，KAWASAKI 发布第二代的ZXR250,工厂编号 ZX250C。一体式设计、内置双眼式的前大灯，则是第二代 ZXR250 的标志。
1993 年二月发布的 ZXR250，在 1991 款第二代车型的基础、换了新的车身图案。受日本本土法例修改的影响，从这一年开始、ZXR250 的最大马力输出被调低至 40 匹，且不再向市场提供 SP 版的 ZXR250R。
1999 年二月发布的最终型ZXR250（ZX250C7），仍以第二代 ZXR250 为基础、采用一个全绿色的车身图案，作为一个产品时代的谢幕。
在Yamaha的体系里，最著名的莫过于二行程的TZR250系列，以及四行程FZR250车系，俩俩都是扬名立万的经典车系，FZR250生产于1986年，当年此车只能在日本境内售卖，所以并无其他国家的海外规格，仔细端倪仪表时速配置，都是清一色的180km/h，当年受到自主马力的规制，但转速刻划却高达罕见的20000rpm。
一代目的FZR250（2KR），配置的动力基础来自FZ250 Phazer，拥有35mm前正叉的设计，前碟盘还只是单边320mm大口径半浮动碟，搭配单向双活塞卡钳，已勾勒出相当具有竞技气息的性能套件。
FZR250(3HX)
1988年中改款的FZR250，同样延续「Genesis创世纪」造车理念，型号更新为3HX，FZR1000的纯种竞赛车精神依旧围绕着，最大的改款处即为加入Yamaha引以为傲的EXUP可变排气阀门系统，此系统被视为赛道科技的下放，能够藉由消音器中的EXUP装置，改变进排气阀门所产生的重叠时间，改善排气管的吸气效率，并有效提升动力输出与油耗表现。
FZR250R(3LN)真正让FZR250性能终极化的，是1989年出厂的R版，正式全名则为FZR250R（3LN），全新Deltabox钻石型铝合金车架问世。碟盘维持既有的320mm大直径之外，更配置了对向四活塞卡钳，并升格为前双碟的设计。前正叉也从35mm扩增到38mm，使得前轮组的整体性能同步晋级。
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